章鱼动力将在WRC宣布仿生工整手OctoH

知识
2026-08-22 20:32:06
点击次数：7

北京、章鱼上海和杭州2026年8月15日 /美通社/ -- 假定说高质量数据群集是动力具身智能邃晓物理全国的根本，那么触碰，宣布就是仿生AI真正进进物理全国的最早。

章鱼以活络感知与矫捷腕足，工整在漆黑中触碰气候，章鱼调剂行动，动力邃晓世界。宣布

而人类经由漫长的仿生退步，具有了一双充分工整的工整手。

当今的章鱼人类全国，也天然旋绕双手构建：瓶盖的动力尺寸、罗纹与开启编制，宣布筷子的仿生外形与独霸逻辑，和门把手、工整对象和家电的交互编制，无不创建在人手的构型与身手之上。

是以，让机械人真正进进人类全国，最有效的路途不是从头创作创作创造一个适配机械的气候，而是授予机械人一双可以适配现有全国的手。

工整手也由此不再只是机械人的奉行末尾。它既要把模型生成的行动转化为真实独霸，也要把干戈、受力和行动下场回响给模型，成为具身智能与物理全国双向交互的接口。

章鱼动力信赖：机械人的手不该只是奉行器，而应成为AI进修与退步的起点——以物理触碰邃晓世界，以极致通用改削全国。

***玩家的共叫

从特斯拉Optimus到1X NEO ，全球具身智能头部玩家的新一代工整手正在展示出了然的技能趋同：采取腱绳传动，将奉行器后置于小臂，以接近人类肌肉与肌腱的编制驱出手部关键。

这并不是有时。人手之所以可以在无穷尺寸内兼具工整、轻量与和婉，关头就在于肌肉次要分布于前臂，并经由过程肌腱驱出手指。绳驱工整手沿袭了这一仿生逻辑：将分量与体积更除夜的驱动单位移出手掌，在接近人手标准的空间内完成更多安过度，同时降低手部分量与行动惯量，为邃密独霸和安然干戈创作创作创造前提。

由此，行业共叫正从"机械人需求一双手"走向"机械人需求一双更仿生、更通用的手"——高度仿生的绳驱工整手，正成为通用人形机械人邻接智能除夜脑与物理全国的关头载体。

比照直驱、连杆等其他工整手圭表类型，绳驱手存在以下技能难点：

传动链路宏壮招致集成难度高
绳索蠕变招致定位精度较低
绳索摩擦模型和弹性形变模型高度非线性招致独霸难度高

章鱼动力初度表态就挑衅行业最难，将在WRC宣布OctoHardware硬件系列的首款产品——全栈自研的绳驱高安过度仿生工整手产品 OctoH-Hand 。

依托在具身除夜脑与数据群集局限的技能堆集，章鱼动力经由过程硬件和模型算法的协同筹划，兼并绳驱琐细中的非线性建模与独霸艰苦，延续汲引工整手的精度、和婉性与刚毅性。OctoH-Hand不单将除夜脑决意狡计转化为真履行动，也将触觉、力觉与行动回响延续送回模型，成为邻接智能与物理全国的通用物理API 。

相较于行业现无筹划，OctoH-Hand具有以下优势：

迟滞融合章鱼动力已推出的OctoSense数采矩阵，打破高安过度工整手落地的数据瓶颈
极致仿生，措置抓取对象通用性问题
全闭环力控，措置触碰气候的感知问题
绳驱弹性和张力缓冲，带来极致的和婉性与安然性

始创"数采孪生" ：超出数据鸿沟，即采即用

具身智能操练经久面对一道隐形鸿沟：人的行动可以被群集，但群集到的数据经常没法直接用于机械人。

OctoH-Hand采取"脑-手-数据"一体筹划，熟行业内始创"数采孪生"措置筹划。

因为数采设备与工整手在症构造型、安过度定义和感知编制上存在不合，传兼顾划但凡需求经由行动重定向、参数映照和几回调试，才调将人的示教转化为机械人可奉行的行动。链路越长，信息丧损掉落踪落、偏向堆集和工程成本就越难阻拦。

为措置这一问题，章鱼动力提出"数采孪生"筹划。OctoS-DexUMI外骨骼数据群集手套与OctoH-Hand五指工整手，采取一一对应的行动构型、安过度定义与感知设置设备放置。奉行不合义务时，数采手套群集到的关键角度、触觉、力、视觉信息可直接作为独霸旗子记号导进工整手琐细，晃荡复现全数义务过程。

这一筹划从根柢上超出了传统数据汇集结的重定向鸿沟，完成所采数据可直接复现，较着汲引数据质量与群集屈就，为机械人独霸技能的疾速进修与局限化放置供给了波动的数据根本行动办法。

数据不单被记实，更可以被奉行。

极致仿生：从尺寸到行动，形神兼备

让机械人进修人手的独霸技能，起首需求一双在筹划和举出发手上充分接近人手的工整手。

仿生是以不单是外形模仿，而是数据、模型与真实独霸之间的合营坐标系。只需当人手与机械手具有邻近的尺寸、关键相干和举出发手，人类全国中堆集的除夜量独霸经验才更随便被机械人进修和复现。工整手的极致仿生，是除夜脑退步加快的最好谜底。

在仿糊口划上，OctoH-Hand寻求"形真"与"神似"的不合。

"形真" ，来自对人手标准与驱动事理的琐细复现。OctoH-Hand集团尺寸与关键比例参照成年人的手部筹划，在无穷空间内集成腱绳传念头构、关键角度传感器与触觉传感器；手部奉行器远置于小臂，经由过程近似肌肉与肌腱的编制驱动关键，不才降手部分量与行动惯量的同时，为邃密独霸保管充分的行动空间。

"神似"，来自接近人手的举出发手。OctoH-Hand采取手部n+1全腱绳驱动与小臂电机直驱的同化驱动编制，共集成28个自力可控奉行器，完成23个主动安过度，支撑多指协同、拇指对掌、指尖邃密独霸与宏壮抓握，行动与独霸身手打破行业瓶颈直逼人手。

全闭环力控：真正做到"跟着感应感染走"

举出发手决意机械人能不克不及完成行动，感知身手则决意它能不克不及把行动做得晃荡、精细且安然。

OctoH-Hand在手掌和手指外不雅集成了超出1900个触觉传感单位，阵列间距≤1mm，抵达行业抢先程度。稀少的多层式感知筹划筹划完成触觉手套感知旗子记号零滑移偏向，确保干戈信息的晃荡齐截，建筑精准且刚毅的物理信息接口。

在独霸层面，OctoH-Hand基于关键可反驱的电机特点，迟滞融合关键电流环回响与触觉两重力感知旗子记号，构建了从内部驱动力到内部干戈力的真正全闭环力控琐细。以关键驱动力、速度、加快度的迟滞融合旗子记号为前馈，连络关键职位和触觉旗子记号包含的邃密干戈特点，创建高精度力学行动独霸模型，完成带电反驱与零力拖动等多种宏壮交互。

奉行器可反驱筹划，使外力激起电机电流闲逛便可完成力感知。连络手掌与手指外不雅袒护的除夜面积触觉阵列，和腕部随动相机，感知维度跃升至超人程度，让机械人可以真正"跟着感应感染走"，完成各类邃密且宏壮的独霸义务。

功用优化：软硬兼施带来"超长岑岭期"

对真正走向财富独霸的工整手，完成一次高难度行动真实不是绝顶。可否在产品全周期内延续贯穿连接精度、晃荡性和安然性，才是从考验考验室演示走向真实场景的关头。

在刚毅性方面，OctoH-Hand经由过程协同底层硬件的筹划改进与底层软件的参数辨识，完成了平均无偏向工作时分（MTBF）1000小时的"超长岑岭期" 。

而针对腱绳琐细蠕变带来的传动精度问题，OctoH-Hand从材料、筹划与算法三个层面举办协同优化。

硬件层面，OctoH-Hand选用钨合金腱绳，并采取直线奉行器作为动力源；经由过程优化腱绳导向路途和导向件外不雅涂层，较着降低齐截感染力下的腱绳蠕变、摩擦与筹划磨损，同时为后续补偿算法预留充分的奉行器行程空间。

算法层面，OctoH-Hand在底层行动独霸模型中介入蠕变辨识算法，经由过程参数自整定与独霸指令及时补偿，完成全周期内几回定位精度晃荡≤0.1mm，和亚毫米级尽对定位精度。

同时，机械反驱筹划使其在无供电外形下仍可主动反驱，可以降低不测碰撞带来的冲击，为人机共处和宏壮气候功课供给出格安然担保。

一手多能：袒护财富、家庭、处事、物流多种场景

仰仗高安过度、多模态感知与和婉力控身手，OctoH-Hand可普及面向多种场景与独霸，真正完成"一手多能" 。